Изначально проезд назывался Викторской улицей, в честь одного из рода Белосельских-Белозерских. Они владели Крестовским островом больше века.

Название "Батарейная дорога" также имеет исторические корни. Оно связано с тем, что на стрелке Крестовского острова, в конце дороги, вплоть до окончания русско-шведской войны 1808-1809 годов и присоединения Финляндии размещались артиллерийские батареи, призванные защищать город в случае нападения, ввиду чего дорога считалась одной из главных магистралей в этом районе.
Во время Великой Отечественной войны здесь вновь расположились позиции артиллерии.

Первоначально дорога шла до самого берега Финского залива, но в 1930-е годы она была несколько укорочена в связи со строительством стадиона имени С.М. Кирова.

16 января 1964 года наименование дороги было упразднено, но 5 июня 2001 года топоним восстановлен.

10 мая 2016 года он вновь был исключён из реестра названий объектов городской среды, поскольку дорога полностью расположена в границах зелёной зоны общего пользования – Приморского парка Победы, заложенного жителями города в 1945 в честь морских побед в годы Великой Отечественной войны.

Параллельно Батарейной дороге, по обеим её сторонам, идёт так называемая Аллея дружбы народов. С 1966 года делегаты разных стран мира сажают здесь деревья и цветы. По всей длине аллеи между деревьями установлено 14 гранитных камней, в том числе с названиями городов-побратимов, таких как Турку, Гданьск, Манчестер, Загреб, Дрезден и др.


Сегодня мы идём по дороге с большой историей. Сюда подвозили военное снаряжение, она должна была отражать атаки врагов. Сюда стекалась по парку людская река к стадиону Кирова, собирая 100-тысячные аншлаги. Сюда ступаем мы.